1610-ben egy IV. Béla korabeli kastély helyére állíttatta Cziráky Mózes az emeletes kastélyát.

Cziráky és dénesfalvai báró Cziráky Mózes, aki 1570 körül született, neves törvénytudó, királyi személynök, a Cziráky család sarja volt.

1602-ben a király az ország határait vizsgáló bizottmány tagjává nevezte ki, ezt törvénycikkben is rögzítették. 1608-ban pedig, szintén törvénycikkel, egy kodifikáló munkával megbízott választmány tagja lett. 1613-tól ítélőmesteri tisztséget töltött be, 1622-ben már fellebbezés-vizsgáló országgyűlési bíró. 1625-ben került élete legmagasabb pozíciójába, királyi személynök lett, de csakhamar meg is halt. 1627-ben, Győrben, korának leghíresebb törvénytudója távozott az élők sorából. 1620. április 5-én saját maga és családja részére bárói címet kapott a királytól.

Dénesfai kastélyát az évek során többször  átépítették, mai formáját 1825-30 között kapta Hild József tervei nyomán.

A kastély a hozzá tartozó 24 ha területű parkkal ma is megtekinthető, folyamatosan karban van tartva. A parkon kívül a kastélyhoz tartozik egy mesterségesen kialakított halastó és a kastélykápolna. A kastélykápolnában megtekinthető a barokk oltár és az oltárkép, mely Antiochiai Szent Margit megdicsőülését ábrázolja. Festője ismeretlen.Említésre méltó még, a kastélyépület főbejáratánál látható fehér márványból készül szökőkút.