A Millenium vagy Fülöp-hegyi kilátót Pelényi Gyula tervei alapján, 2001-ben, a magyar államalapítás ezeréves évfordulójának emlékére építették Révfülöpön.
A K+ jelzés mentén, a Palota utcán érkezünk a Kohászati Múzeum előtt felkanyarodó ösvényig, ahol a K háromszög jelzés vezet szerpentinezve a Zsófia-kilátóig.
A kilátó formája egyáltalán nem nevezhető szokványosnak, s a vöröses színű építmény - messziről megpillantva - igencsak gondolkodásra sarkallja az embert,.